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如何改變多級油缸的控制方式
如今,電液比例技術(shù)已應用于多級油缸爬升系統的閉環(huán)速度控制方法中。在傳統的PID控制的基礎上,自適應神經(jīng)元用于在線(xiàn)調整PID控制參數,并智能地控制臺缸系統的運動(dòng)過(guò)程。該方法保持了傳統控制方法的簡(jiǎn)單結構,易于實(shí)現,可以適應系統參數和外界干擾的影響,提高了控制精度。實(shí)際運行證明,PID智能控制效果比傳統控制方法要好。
先研究了雙出口圓柱體的粘性緩沖器的結構。討論了不同類(lèi)型的粘性流體的特性。然后,根據冪律流體的本構關(guān)系,建立相應的粘性緩沖器的計算模型。制造了圓柱型粘性減震器,并進(jìn)行了詳細的性能測試。 通過(guò)對試驗結果的統計分析,知道了緩沖力的計算方法。
在高壓斷路器的液壓操作機構中,通過(guò)流場(chǎng)分析,對高壓斷路器階梯式緩沖結構進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗研究,選擇了擊穿損耗方程。 提出了緩沖過(guò)程,并對其緩沖節流過(guò)程進(jìn)行了分階段建模,以了解氣缸位移行程沖擊過(guò)程中壓力的動(dòng)態(tài)特性,并與試驗結果進(jìn)行了比較。結果表明,仿真分析結果與實(shí)驗測試結果吻合良好。
在檢查建模方法仿真模型的準確性時(shí),體現了多級油缸緩沖過(guò)程的運動(dòng)機理,指出了現有緩沖結構的壓力和速度。太高的原因可以指導逐步型緩沖區結構的優(yōu)化。目前已知的是,旋轉鉆井平臺的主要機構的主要結構和工作原理已經(jīng)建立了泵機構的三維模型,現在建立了動(dòng)態(tài)仿真模型,在仿真環(huán)境中,兩組變速缸 設備機構的運動(dòng)順序不同。知道了模擬結果,就可以分別模擬提升力。
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先研究了雙出口圓柱體的粘性緩沖器的結構。討論了不同類(lèi)型的粘性流體的特性。然后,根據冪律流體的本構關(guān)系,建立相應的粘性緩沖器的計算模型。制造了圓柱型粘性減震器,并進(jìn)行了詳細的性能測試。 通過(guò)對試驗結果的統計分析,知道了緩沖力的計算方法。
在高壓斷路器的液壓操作機構中,通過(guò)流場(chǎng)分析,對高壓斷路器階梯式緩沖結構進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗研究,選擇了擊穿損耗方程。 提出了緩沖過(guò)程,并對其緩沖節流過(guò)程進(jìn)行了分階段建模,以了解氣缸位移行程沖擊過(guò)程中壓力的動(dòng)態(tài)特性,并與試驗結果進(jìn)行了比較。結果表明,仿真分析結果與實(shí)驗測試結果吻合良好。
在檢查建模方法仿真模型的準確性時(shí),體現了多級油缸緩沖過(guò)程的運動(dòng)機理,指出了現有緩沖結構的壓力和速度。太高的原因可以指導逐步型緩沖區結構的優(yōu)化。目前已知的是,旋轉鉆井平臺的主要機構的主要結構和工作原理已經(jīng)建立了泵機構的三維模型,現在建立了動(dòng)態(tài)仿真模型,在仿真環(huán)境中,兩組變速缸 設備機構的運動(dòng)順序不同。知道了模擬結果,就可以分別模擬提升力。
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