擺動(dòng)油缸分類(lèi)：
       1、齒輪齒條式
       擺動(dòng)油缸通過(guò)液壓力推動(dòng)兩邊活塞運動(dòng)，帶動(dòng)齒條左右移動(dòng)，齒條帶動(dòng)中間軸，使軸旋轉。優(yōu)點(diǎn)：齒輪齒條式擺動(dòng)油缸制造簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)：旋轉力矩不宜過(guò)大，體積龐大。
       2、葉片式
       通過(guò)液壓力推動(dòng)葉片，葉片帶動(dòng)中間軸旋轉。優(yōu)點(diǎn)：制造簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)：葉片部位容易泄露，體積大，不能實(shí)現360度旋轉。
       3、螺旋式
       擺動(dòng)油缸通過(guò)液壓力推動(dòng)活塞運動(dòng)，活塞帶動(dòng)螺旋旋轉。優(yōu)點(diǎn)：體積小，力矩大，旋轉角度0-360度，無(wú)泄露。缺點(diǎn)：制造成本高。